Projeto de membros superiores de um exoesqueleto industrial / Design of top members of an industrial exoskelet

Ismael Anildo Kaiser, Wu Xiao Bing

Abstract


Exoesqueletos são dispositivos ergonômicos que copiam os movimentos do corpo humano, com o objetivo de recuperar ou melhorar as capacidades físicas humanas. Neste projeto, estuda-se o desenvolvimento de um exoesqueleto para membros superiores. O objetivo do exoesqueleto é copiar o mais próximo possível da realidade os movimentos humanos, sem que haja atrito nas juntas, garantindo o livre movimento por parte do operador e ao mesmo tempo garantindo a rigidez necessária para suportar os pesos que podem ser carregados pelo usuário. No final do projeto, concluímos que o exoesqueleto supre as necessidades impostas para o dispositivo.


Keywords


Exoesqueleto Industrial, Ergonômia, Indústria 4.0.

References


BORGES, F.; RODRIGUES, C. Pontos passíveis de melhoria no método de projeto de produto de Pahl e Beitz. Gest. Prod., São Carlos, v. 17, n. 2, p. 271-281, 2010.

MENDONÇA, H. P . Jr. Associação entre distúrbios do ombro e trabalho: breve revisão da literatura. Disponível em: < http://www.scielo.br/pdf/rbepid/v8n2/09.pdf>

MIRANDA, A.B.W. Exoesqueleto robótico de membro superior com três graus de liberdade ativos (2014). Disponível em: < https://bdpi.usp.br/item/002876607>

MOURA, G. C. de M. Citação de referências e documentos eletrônicos. Disponível em:

SCHUMACHER, A. A maturity model for assessing Industry 4.0 readiness and maturity of manufacturing enterprises. Disponível em:

SILVEIRA, C. B. O Que é Indústria 4.0 e Como Ela Vai Impactar o Mundo. Disponível em: < https://www.citisystems.com.br/industria-4-0/>




DOI: https://doi.org/10.34117/bjdv6n3-058

Refbacks

  • There are currently no refbacks.