Construção de uma prótese mioelétrica de mão controlada por micromotores conectados a uma placa de arduino / Construction of a mioelectric hand prosthesis controlled by micromotors connected to an arduino plate

Guilherme Gallo Costa Gomes, Felippe Gallo Costa Gomes, Thales Marcelino Ivan, Fabricio Yuri Zapparoli, Gabriel Pádua da Silva, Carlos Alberto Gíglio, Edson Donizetti Verri

Abstract


As principais causas que levam a uma amputação atualmente são: traumas, diabetes, distúrbios vasculares, acidentes de trabalho e automobilísticos. Os homens predipostos a amputações clinicas e traumáticas pelo fato de estarem mais expostos a acidentes (21 a 40 anos) e doenças vasculares (61 a 80 ano de idade). O objetivo desse estudo foi construir de uma prótese de mão mioelétrica, direcionada a amputados de mão e antebraço, desenhada no software Solidworks 2013 em modelos tridimensionais impressas em uma impressora 3D (Micromake Delta D1). O controle elétrico da prótese acontece através de uma placa chamada Arduino conectados a cinco motores que produzem a movimentação dos dedos. Os sinais eletromiográficos obtidos pelos dois sensores de eletromiografia (MyoWare da Advancer Technologies), o qual ficarão aderidos sobre a pele do paciente na região dos músculos flexores de dedos e punho e outro na região dos músculos extensores de dedos de punho. De acordo com a contração dos músculos flexores, a prótese realizou a preensão dos dedos da prótese e a contração dos músculos extensores, a prótese realizou a extensão dos dedos, todos os movimentos estavam de acordo com o previsto

Keywords


Amputados. Prótese. Impressora. Eletromiografia. Cinesiologia

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