Construção de uma bancada didática de baixo custo para ensino de sistemas de controle / Construction of a low cost didactic bench for teaching control systems

Alexsandro dos Santos Silveira, Everton Machado, João Artur de Souza

Resumo


Este artigo apresenta a construção de uma bancada didática na área de sistemas de controle objetivando a prática presencial laboratorial. O desenvolvimento do aparato experimental compacto teve como propósito permitir que alunos de cursos como engenharia de controle e automação apliquem seus conhecimentos teóricos na prática. Para tanto, uma revisão na literatura foi realizada e foram analisados trabalhos correlatos que contribuem para o desenvolvimento dessa linha de pesquisa. Em seguida, buscou-se descrever o aparato experimental de forma a detalhar o funcionamento e cada componente utilizado na montagem, entre estes componentes, destaca-se o uso do microcontrolador Arduino e módulo termoelétrico de efeito Peltier. Por fim, um controlador proporcional-integral foi projetado para validação do aparato experimental desenvolvido. Como resultado a bancada didática demonstrou ser capaz de avaliar diferentes tipos de controladores, bem como suas características e especificações inerentes aos requisitos de projetos de controle. A facilidade de montagem, manuseio, operação e o baixo custo de implementação são as principais vantagens da bancada didática. Além disso, a bancada pode ser usada como um projeto integrador unindo diversas áreas do conhecimento como eletrônica, mecatrônica e afins.


Palavras-chave


Bancada didática.Ensino de engenharia.Sistema de controle.

Texto completo:

PDF

Referências


AGUIRRE, LuisAntonio. Introdução à identificação de sistemas–Técnicas lineares e não-lineares aplicadas a sistemas reais. Editora UFMG, 2004.

COELHO, Antonio Augusto Rodrigues; DOS SANTOS COELHO, Leandro. Identificação de sistemas dinâmicos lineares. 2004.

FEISEL, Lyle D.; ROSA, Albert J. The role of the laboratory in undergraduate engineering education. Journal of Engineering Education, v. 94, n. 1, p. 121-130, 2005.

GOMES, Francisco José; PINTO, Danilo Pereira. Laboratórios Integrados para Controle de Processos e Análise da Eficiência Energética de Sistemas Industriais. In: Procedingsofthe XXXVI Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia. 2008.

IRIGOYEN, Eloy; LARZABAL, Ekaitz; PRIEGO, Rafael. Low-cost platforms used in control education: An educational case study. IFAC Proceedings Volumes, v. 46, n. 17, p. 256-261, 2013.


Apontamentos

  • Não há apontamentos.